激光焊接振鏡擺動原理是什么？

振鏡激光錫焊是非常高效的一種焊接方式，通過振鏡的擺動來對焊接的區域進行掃描、松盛光電來分享激光焊接中振鏡的擺動原理，來了解一下吧。

　基本結構和作用

激光焊接振鏡系統主要由振鏡電機、反射鏡和驅動控制器組成。振鏡電機是核心部件，它能夠精確地驅動反射鏡進行高速擺動。反射鏡一般有 X 軸和 Y 軸兩個方向的反射鏡，它們分別控制激光在水平和垂直方向上的掃描路徑。驅動控制器則負責發送信號來控制振鏡電機的運動。

振鏡擺動的主要目的是改變激光的照射位置，從而能夠靈活地對焊接區域進行掃描。在激光焊接中，通過振鏡的擺動可以實現復雜形狀焊縫的焊接，比如圓形、弧形或不規則形狀的焊縫。

擺動原理在二維平面的實現(以 X - Y 平面為例)

X 軸擺動原理：

X 軸振鏡電機根據接收到的控制信號進行旋轉運動。當電機旋轉時，它帶動與之相連的 X 軸反射鏡進行角度的改變。假設初始時激光垂直入射到反射鏡上，當反射鏡繞 X 軸方向的軸旋轉一定角度時，根據光的反射定律，激光的反射方向就會在水平方向(X 軸方向)發生改變。

例如，電機正向旋轉一定角度，反射鏡使激光向左反射;電機反向旋轉，激光則向右反射。這樣就實現了激光在 X 軸方向的擺動掃描。

Y 軸擺動原理：

同樣，Y 軸振鏡電機驅動 Y 軸反射鏡旋轉。當 Y 軸反射鏡旋轉時，激光的反射方向在垂直方向(Y 軸方向)發生變化。兩個軸的反射鏡擺動相互配合，就可以使激光在二維平面內到達任意指定的位置。

比如，要在一個平面上焊接一個圓形焊縫，通過控制 X 軸和 Y 軸振鏡電機，使激光以一定的半徑和角速度在圓周上掃描，從而完成圓形焊縫的焊接。

掃描模式和運動軌跡控制

矢量掃描模式：

在矢量掃描模式下，根據焊接圖形的幾何形狀，將其分解為一系列的矢量線段。驅動控制器通過計算每個矢量線段所需的振鏡角度變化和激光脈沖時間，來精確控制振鏡的擺動和激光的發射。

例如，對于一個三角形焊縫，先確定三角形的三個頂點坐標，然后計算從一個頂點到下一個頂點所需的 X 軸和 Y 軸振鏡的角度變化，以及激光在這個過程中的開啟和關閉時間，從而實現沿著三角形輪廓的焊接。

光柵掃描模式：

光柵掃描是一種規則的掃描方式，通常用于大面積的焊接或表面處理。在這種模式下，激光在 X 軸方向上按照一定的步長進行掃描，掃描完一行后，Y 軸方向移動一定的距離，然后再進行下一行的掃描，如此反復，就像在平面上編織一張激光掃描的 “網”。

例如，在焊接一個較大的矩形金屬板時，可以采用光柵掃描模式，先在 X 軸方向從左到右掃描，然后 Y 軸向下移動一個微小的距離，再從左到右掃描，直到覆蓋整個矩形區域。